波洛茨克公国 (俄语：Полоцкое княжество)，是中世纪基辅罗斯的诸侯国之一，作为罗斯公国的存在时间为987年-1242年。在987年，基辅大公弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇分封次子伊贾斯拉夫·弗拉基米罗维奇波洛茨克公国。公国一开始只领有今白俄罗斯波洛茨克一带土地，经过半个世纪的扩张，成为古罗斯主要公国之一。

　　1068年，波洛茨克王公弗谢斯拉夫一世甚至夺取基辅大公之位，在次年再被赶出基辅。此后波洛茨克公国对基辅大公国一直叛服无常，直至1127年，基辅大公姆斯季斯拉夫一世发动波洛茨克征伐，波洛茨克公国回归基辅大公掌控至1167年罗斯季斯拉夫一世大公去世公国摆脱基辅独立为止。此后公国作为西北罗斯的重要力量一直持续至1184年向大窝弗谢沃洛德统治下的弗拉基米尔-苏兹达尔大公国附庸并纳贡为止。

　　1240年蒙古征服基辅罗斯时，在基辅陷落后，以拜答儿为首的蒙古宗王北上攻陷波洛茨克。1242年，立陶宛国王明道加斯派侄陶特维拉斯攻陷该地，并在1248年分封其为波洛茨克公爵。此后蒙古宗王那海在1256年再次攻入波洛茨克，完全征服该地，交由加利西亚-沃里尼亚国王代为统治。不久后立陶宛人又反攻，金帐汗国与立陶宛大公国以此地作为分界线战斗至13世纪末，最后此地成为立陶宛大公国的核心领地。

　　1504年，作为立陶宛大公国分封公国的波洛茨克公衔被时任立陶宛大公亚历山大一世合并至立陶宛大公衔，波洛茨克公国整合成立陶宛大公国的一个行政区，公爵头衔不复存在。