岐伯，传说中的上古时代医家。白天识药、尝药性，晚上习养生之道，掌握经络医术。黄帝在崆峒山问道于广成子时，中南子向黄帝推举了岐伯。岐伯后来成为黄帝的大臣。他受黄帝的命令品尝百草。传说他曾经驾驭由12只白鹿拉的绛云车赴蓬莱山问不死之药。
《黄帝内经》是以黄帝与他讨论医学问题的问答体裁编着的，分成《素问》与《灵枢》二部。后据说《难经》八十一篇，称为八十一难，为根据《黄帝内经》内容而写的八十一条答辩议论，包括有关把脉、经络、解剖、五脏疾病，以及针灸治疗法等之理论；作《内外术经》十八卷，教制九种针灸之方法；作《经方》，为记载药剂治疗之书；作《神农本草经》，记载中国古代药物的著作，收药物三百六十五种，共记载植物、动物、矿物和酿造的饮料食品及少数化学制品等，因以草类居多，故有此称（今原书不传，有清孙星衍等辑本）。来岐黄为岐伯与黄帝二人的合称，相传为医家之祖。