尧为天下之主的时候，伯成子高因功高而被立为诸侯。尧年老后把天子之位传给了舜，舜年纪大了以后又将帝位传给了禹。禹即位后不久，伯成子高就辞去了诸侯之位，回到老家种田。禹听到这个消息后马上赶往伯成子高的家里见他。禹到达他家的时候，伯成子高正在田里耕种。
禹快步地走到下风头，问道： 尧治理天下的时候，您就已立为诸侯。而现在帝位传到我这里了，您却辞去了诸侯之位。这是为什么呢?
伯成子高笑了笑，说： 尧当政的时候，没有奖赏而人们却勉力向善，没有惩罚而人们却不敢为非作歹。人们不知道什么是怨恨，不知道什么是高兴，就像小孩子 一样和悦。现在您当政，奖赏和惩罚都用得十分频繁，可是人们都在争利而且还不顺服，道德从此也就衰微了，谋求私利的事也从此兴起了，后世的混乱也就从此开 始了。先生您怎么还不走呢?请您不要打扰我的耕种!
伯成子高说罢，面带和悦之色播种，不再回头看禹。禹也没有办法，只好走了。
（《恃君览 长利》）
当个诸侯，名声显赫荣耀，生活安逸快乐，后代也能得到好处。而这一切，伯成子高不用问就能知道，然而他却推辞不做诸侯，是为了以此来制止后世的混乱啊! 天下的杰出人士所考虑的是天下的长远利益，而自己必定是要身体力行：即使是对现在有加倍的利益，但只要是对后世不利，也决不会去做。即使是能够长久安定， 只要这些是为自己的子孙谋利，也决不会去做。伯成子高与世上的贪婪之徒和见利忘义的人相比，虽然同样是人，但取舍的不相同，相差难道不是很远吗?