刘翔是汉朝开国皇帝刘邦的第一个孙子，他的父亲刘飞也是刘邦的第一个儿子，但他只是一个妾。公元前202年，刘邦称帝。次年正月，刘飞被封为齐王，刘向也被封为齐王。公元前189年，刘飞去世，刘翔继承了他父亲刘飞的王位，并被任命为“艾琦国王”。公元前188年，韩晖24岁的皇帝刘英死后，刘英的母亲吕雉成为当时的皇太后，掌管政府事务。吕雉执政后，开始封卢氏家族，卢氏家族的权利开始无限扩大。

公元前180年，死了，当陆的家人看到不在，他们想阴谋刘的国家。刘璋的妻子是陆璐的女儿，刘璋从妻子那里得知鲁家要造反，就把这件事告诉了他的弟弟刘翔，并和刘翔协商让他待在城内外。鲁家族的叛乱平息后，刘翔被宣布为皇帝。听了刘璋的计划后，刘翔觉得可行，于是他首先派兵讨伐卢氏家族。最后，刘翔在济南县吞了他的部队，等待与刘章商定的时间。然而，当刘璋等人铲除刘氏之后，群臣欲立刘向时，琅琊王被刘向所骗而反对，理由很简单，就是刘向的叔父是一个残暴的人，如果刘向将来成为皇帝，他怕自己会成为动摇刘氏国家的第二个刘氏家族。于是，群臣推举当时年纪最大的代王为皇帝，派刘璋让他的兄弟刘向退守齐。刘向见事已变，难以言语，遂归齐封地，死而不瞑目。刘邦的长孙刘向，在吕雉死后，卢氏家族计划造反时，第一次讨伐刘邦，并与他的兄弟刘璋商议和议。

刘翔一个接一个地铲除了鲁家族的外部威胁，并在济南等待刘章的好消息。若平定陆家之乱，刘向是长孙，应是下一任，因为皇帝刘应没有子嗣。只是没想到半路杀了刘泽来。在平定卢氏叛乱中，刘翔欺骗琅琊王，将其软禁。王琅琊答应支持刘翔当皇帝，刘翔就把刘泽放回了首都。但是这个刘泽已经怀恨在心了。当群臣商议要立刘翔为皇帝时，刘泽没有说刘翔是什么，而是说刘翔的。刘翔叔叔的恶名已经传开了。刘泽不是唯一知道他的事迹的人，一些部长已经站出来证明刘泽所说的是真的。因为卢氏大乱，王公们已经头疼了。他们只是在这里放下了卢氏的混乱，然后让他们的物资出来到卢氏。他们真的很害怕，所以他们选择了温柔，没有配偶在他们身后，最老的国王。刘翔在弟弟刘章的劝说下回到了齐，最终在他20多岁的时候死于抑郁症。刘翔最大的失败在于他的配偶的巨大权力，他遇到了本应属于他的财富在一个不合时宜的时间。

韩晖死后，当权，吕氏家族的根基越来越深，动摇了刘氏家族。在死后，吕家族密谋篡夺皇位。刘章知道这个消息后，告诉了他的兄弟刘翔，并要求刘翔与卢氏家族的叛乱作斗争，以挽救刘氏家族。在全体人民的共同努力下，卢氏家族的叛乱终于得到了解决。群臣认为刘翔是汉朝皇帝刘邦的孙子，刘翔应该继承王位。只是琅琊王刘泽在镇压鲁国叛乱时被刘翔骗了，他知道刘翔的叔叔向君是一只凶猛的老虎，如果刘翔成为皇帝，他可能会建立第二个鲁国。

琅琊王把自己的想法告诉了群臣，群臣中有一部分人知道了曹军之事，说他们不能立刘向为帝。因此，有人建议，当时仍在担任国王的刘恒应该成为皇帝。首先，刘恒非常孝顺，而汉朝以孝治国，这可以为人们树立一个榜样。其次，的母亲薄熙来的家世在朝廷上没有什么影响力，的妻子窦的家世比薄熙来的家世更坏，所以也就没有什么外交大臣可以倾其所有，动摇刘的国家。最后，这是因为戴王是刘邦的儿子，汉朝皇帝，大多数人谁推翻政变是英雄谁与刘邦战斗。如果要他们在刘翔和刘恒之间做出选择，他们会选择年龄最大、品行相对较好的刘恒。因此，最终，大臣们选择了拥刘恒为帝。就以上所述而言，刘翔没有成为皇帝的主要原因是他的权力太大，他叔叔的名声太坏。

刘翔的叔叔叫跳军。根据传说，跳军不是一个好人，但极其残忍和暴力。24岁的皇帝刘瑛死后，开始控制朝政，但由于的崛起，吕氏家族在朝内十分嚣张，甚至想夺取刘氏家族。而刘章的妻子恰好是卢氏家族的人。她把这个消息告诉了刘璋，刘璋顺手告诉了刘翔，要他在清除吕雉时摧毁卢氏的全部门户，并答应在刘翔安顿好卢氏家族后拥他为帝。刘翔认为这是可行的，但赵平，齐国的总理，突然叛逃，并包围了三层楼外的齐国宫殿。在叔父君君的建议下，刘向用齐郭忠的魏碑欺骗了赵平，把兵权掌握在赵平手中。后来，赵平自杀了，君君被立为宰相，和刘翔一起攻打卢氏。

陆的家世平定后，由于他是项的叔父，为人残暴，在官场上有很大的影响，对人不友善。他害怕刘翔成为皇帝，所以他成了陆的第二个家庭。因此，王侯们没有选刘翔做皇帝，而是选了当时最年长、最孝顺、没有配偶的刘恒。刘璋说服了刘翔退兵，他的正义梦想破灭了。公元前179年，四军被命名为侯，四军在侯的位置上只安全地工作了六年。公元前173年，冀北王刘星举背叛了中国皇帝。中国皇帝打倒刘醒驹后，他受到了惩罚，被剥夺了侯爵的地位，收回了他的封地。