庞涓（？—前341年），战国初期魏国名将，孙庞斗智故事的主角之一。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。

战国时（公元前475到公元前221年），魏国人。在魏国任大将。公元4世纪中期，庞涓率大军包围赵都邯郸。赵国向齐国求救。齐王命孙膑为军师，率军救赵。孙膑乘魏国内部空虚，率军直捣魏都大梁（今河南开封）。庞涓撤军回救。疲惫不堪的魏军走到桂陵（今河南长垣北）遇到埋伏在那里的齐军。齐军以逸待劳，大破魏军。“围魏救赵”的桂陵之战，成为历史上的著名战例。十多年后，魏国又进攻韩国，韩国也向齐国求援。齐国仍用孙膑出兵救韩。魏国又派庞涓带兵十万迎战。孙膑用减灶计透敌深入。庞涓中计，轻敌猛进，在马陵遭到埋伏。齐军万箭齐发，魏军主力被歼，庞涓自杀。从此，魏国大大削弱，齐国强大起来。

魏惠王二十八年（前342年），魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵（今河南范县西南）中伏大败，涓智穷，大叹“遂叫竖子成名”，自刎而死（一说被乱箭射死），史称马陵之战。

庞涓与孙膑为同窗，二人一起拜师学习兵法。庞涓后来出仕魏国，担任了魏惠王的将军，但是他认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视。孙膑到魏国后，庞涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知。当齐国使者出使至魏国首都大梁（今河南省开封市）时，孙膑以刑徒的身份秘密拜见齐国使者，用言辞打动了他。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国。逃奔到齐国的孙膑得到了田忌的赏识，于是他寄居于田忌门下担任门客。