战国时期楚国的贵族后裔。秦末，他被任命为熊心的支柱国家——楚怀王。前206年，项羽入侵咸阳，因成功攻下南郡，被封为临江王，号都江陵(今湖北江陵)，疆域为沁南县(今湖北省)。不久，他被项羽下令，在郴州(今湖南郴州)被衡山王、九江王杀死。楚汉战争爆发后，临江国家虽然隶属于项羽阵营，但并没有出兵支持刘邦的战争。汉高祖于第三年七月去世。，共尉即位。