北魏拓跋珪的兴起，与后燕慕容垂的军事支持是分不开的，两个政权之间结为亲家，关系密切。随着北魏逐渐强盛，拓跋珪不甘心当慕容垂的附庸，想摆脱后燕。后来，因北魏拒绝为后燕提供马匹，后燕则伺机扣押了北魏使者，两国之间的矛盾已成白热化。